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   國外的91麻豆精品国产自产在线观看一区播種機大部分不具有蒜種定向作用，國內91麻豆精品国产自产在线观看一区播種機則存有自動化水平低、栽種後鱗芽朝上率低的狀況。對於這種情況，根據種盒式91麻豆精品国产自产在线观看一区栽種辦法，該研究設計了一種蒜種盒獲取投放設備，關鍵由運輸設備、機械手臂、機械臂、全自動控製係統、測速編碼器、光電傳感器、地輪等組合而成。

   全自動控製係統以單片機為關鍵，根據測速編碼器反饋地輪轉動速度，操縱機組穩定前行；輸送帶根據步進電機實現蒜種盒全自動給進；機械手臂和機械臂根據輔助工具舵機相連接，與操縱機械手臂前後左右擺動的中心舵機密切配合，實現蒜種盒穩定運輸；機械臂運用控距舵機實現蒜種盒抓取和投放。
   蒜種盒投放實際效果試驗說明，當機組行駛速度為0.90km/h，中心舵機、輔助工具舵機、控距舵機轉動速度分別為26.04、26.04、13.89r/min時，蒜種盒投放後銜接間隙均值為5.6mm，投放實際效果較優，達到91麻豆精品国产自产在线观看一区播種機標準。